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  1.一种电磁锁控制电路，其特征是，包括供电电源、开关模块、驱动模块和定时充放

  所述开关模块包括第一连接端、第二连接端、和第三连接端，其中，第三连接端为控制

  端，所述开关模块的第一连接端与供电电源连接，所述开关模块的第二连接端与电磁锁的

  所述定时充放电模块包括第一端子、第二端子和第三端子，其中，定时充放电模块的第

  一端子连接在开关模块与供电电源的公共端上，第二端子与开关模块的控制端连接；

  所述驱动模块包括单片机信号端、第一端和第二端，其中，驱动模块的第一端与定时充

  当驱动模块单片机信号端接收到单片机驱动信号时，通过驱动模块控制定时充放电模

  块的预设时间内的充电或放电，控制开关模块的导通与断开，为电磁锁提供预设时间内的

  2.如权利要求1所述的电磁锁控制电路，其特征是，所述定时充放电模块包括：第一

  其中，第一电阻的第一端、第二电阻的第一端、第一二极管的负极均连接在开关模块与

  供电电源的公共端上；储能电容的两头分别与开关模块的控制端、驱动模块的第一端连接；

  第一电阻的第二端、第一二极管的正极均连接在储能电容与开关模块的公共端上；第二电

  3.如权利要求1所述的电磁锁控制电路，其特征是，所述驱动模块包括NPN型三极管、

  其中，第一偏置电阻的第一端连接单片机的引脚，第一偏置电阻的第二端与NPN型三极

  管的基极连接，第二偏置电阻的第一端连接在第一偏置电阻与NPN型三极管的公共端上，第

  二偏置电阻的第二端与NPN型三极管的发射极连接，并共同接地；NPN型三极管的集电极与

  4.如权利要求1所述的电磁锁控制电路，其特征是，所述驱动模块包括N沟道的场效

  其中，第一偏置电阻的第一端连接单片机的引脚，第一偏置电阻的第二端与N沟道的场

  效应管的栅极连接，第二偏置电阻的第一端连接在第一偏置电阻与N沟道的场效应管的公

  共端上，第二偏置电阻的第二端与N沟道的场效应管的源极连接，并共同接地；N沟道的场效

  5.如权利要求1～4任一所述的电磁锁控制电路，其特征是，所述开关模块包括P沟道

  的场效应管，其源极与供电电源连接，其漏极与电磁锁的第一端连接，其栅极与定时充放电

  6.如权利要求1～4任一所述的电磁锁控制电路，其特征是，所述电路还包括：依次第

  五电阻、第六电阻和LED，其中第五电阻两头分别与开关模块的第一连接端、第二连接端连

  紧地吸住吸附铁板达到锁门的效果。目前，电磁锁的应用十分广泛，如快递柜、超市存放柜、

  电瓶车换电柜等各种应用场景。以电瓶车换电柜为例，由于电动自行车出行方便

  快捷，市场急剧扩张，与此同时带来的充电安全问题，一直是该行业的痛点。近期，主流企业

  已通过充(换、租)电柜的方式，将设备放置户外，用来降低充电对人身安全的风险。换电柜

  配置多个舱体(箱体)，满足多个电池同时充电的需求，为管理充电电池属于特定人使用，必

  须配置电磁锁，该锁止装置工作原理为：手动推力机械结构上锁，通过电磁铁产生磁场控制

  电磁锁的解锁供电要求在一段时间内的脉冲，如1s以内的脉冲，市场上现有产品

  通用做法是使用单片机产生1s脉冲，经驱动电路后，驱动电磁锁解锁，其电路图如图1所示。

  控制电路依赖于软件和单片机的稳定可靠性，导致设备的可靠性较低的技术问题。

  本发明提供一种电磁锁控制电路，包括供电电源、开关模块、驱动模块和定时充放

  所述开关模块包括第一连接端、第二连接端、和第三连接端，其中，第三连接端为

  控制端，所述开关模块的第一连接端与供电电源连接，所述开关模块的第二连接端与电磁

  所述定时充放电模块包括第一端子、第二端子和第三端子，其中，定时充放电模块

  的第一端子连接在开关模块与供电电源的公共端上，第二端子与开关模块的控制端连接；

  所述驱动模块包括单片机信号端、第一端和第二端，其中，驱动模块的第一端与定

  电模块的预设时间内的充电或放电，控制开关模块的导通与断开，为电磁锁提供预设时间

  优选的，所述定时充放电模块包括：第一电阻、第二电阻、储能电容和第一二极管；

  其中，第一电阻的第一端、第二电阻的第一端、第一二极管的负极均连接在开关模

  块与供电电源的公共端上；储能电容的两头分别与开关模块的控制端、驱动模块的第一端

  连接；第一电阻的第二端、第一二极管的正极均连接在储能电容与开关模块的公共端上；第

  二电阻的第二端连接在储能电容与驱动电路的公共端上；所述预设时间受控于储能电容的

  其中，第一偏置电阻的第一端连接单片机的引脚，第一偏置电阻的第二端与NPN型

  三极管的基极连接，第二偏置电阻的第一端连接在第一偏置电阻与NPN型三极管的公共端

  上，第二偏置电阻的第二端与NPN型三极管的发射极连接，并共同接地；NPN型三极管的集电

  其中，第一偏置电阻的第一端连接单片机的引脚，第一偏置电阻的第二端与N沟道

  的场效应管的栅极连接，第二偏置电阻的第一端连接在第一偏置电阻与N沟道的场效应管

  的公共端上，第二偏置电阻的第二端与N沟道的场效应管的源极连接，并共同接地；N沟道的

  优选的，所述开关模块包括P沟道的场效应管，其源极与供电电源连接，其漏极与

  优选的，所述电路还包括防护模块，所述防护模块的第一端接地，第二端连接在所

  述开关模块与电磁锁的公共端上，其中，所述防护模块为第一端向第二端导通的单向导通

  优选的，所述电路还包括：依次第五电阻、第六电阻和LED，其中第五电阻两头分别

  控制定时充放电模块的一段时间内的充电或放电，控制开关模块的导通与断开，为电磁锁

  提供一段时间内的脉冲信号。本发明能实现确保电磁锁工作于一段时间内的脉冲条件，不

  有技术描述中所需要用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本

  发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以

  方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的

  实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获

  于软件和单片机的稳定可靠性，导致设备的可靠性较低的技术问题，实现确保电磁锁工作

  本发明实施例提供一种电磁锁控制电路，该电磁锁控制电路的结构如图2所示，包

  所述开关模块包括第一连接端、第二连接端、和第三连接端，其中，第三连接端为

  控制端，所述开关模块的第一连接端与供电电源连接，所述开关模块的第二连接端与电磁

  所述定时充放电模块包括第一端子、第二端子和第三端子，其中，定时充放电模块

  的第一端子连接在开关模块与供电电源的公共端上，第二端子与开关模块的控制端连接；

  所述驱动模块包括单片机信号端、第一端和第二端，其中，驱动模块的第一端与定

  电模块的预设时间内的充电或放电，控制开关模块的导通与断开，为电磁锁提供预设时间

  在一实施例中，由于电磁锁内部为线圈，其电流不能突变，为避免产生电压尖峰而

  设置防护模块，该电路的结构图如图3所示。在具体实施过程中，一般都会采用一个续流二极管

  图4给出一种电磁锁控制电路的定时充放电模块的具体电路图，在该电路图中，定

  时充放电模块包括第一电阻R1、第二电阻R2、储能电容C1和第一二极管D1。其中，第一电阻

  R1的第一端、第二电阻R2的第一端、第一二极管D1的负极均连接在开关模块与供电电源的

  公共端上；储能电容C1的两头分别与开关模块的控制端、驱动模块的第一端连接；第一电阻

  R1的第二端、第一二极管D1的正极均连接在储能电容C1与开关模块的公共端上；第二电阻

  图5给出一种电磁锁控制电路的电路图，在该电路图中，定时充放电模块的电路和

  图4一致，连接方式一致。驱动模块包括三极管Q1(该实施中选用NPN型三极管)、第一偏置电

  阻R3和第二偏置电阻R4。开关模块包括P沟道的场效应管Q2。其中，偏置电阻R3的第一端连

  接单片机的引脚，偏置电阻R3的第二端与三极管Q1的基极连接，偏置电阻R4的第一端连接

  在偏置电阻R3与三极管Q1的公共端上，偏置电阻R4的第二端与三极管Q1的发射极连接，并

  共同接地。三极管Q1的集电极经由储能电容C1与场效应管Q2的栅极连接。场效应管Q2的源

  图5中，VCC为驱动电磁锁的供电电源，一般为12VDC。JP1外接电磁锁驱动线圈的端

  电路的初始状态：单片机驱动信号为低电平或高阻状态，经电阻R3、R4偏置后，Q1

  的集电极c与发射极e之间处于截止状态。电源经R1、R2分别到达C1的两端，无电流流通路

  径，即C1的两端电位相等。Q2的源极S与其栅极G之间也为等电位，即Q2的源极S与漏极D之间

  驱动脉冲为高电平时：当单片机驱动脉冲输出高电平时，经R3限流驱动Q1，Q1的C、

  E导通，即C极低电平，C1两端的电位不能突变(电容特性决定)，C1与R1相连接的一端也为低

  电平，而Q2的S极为电源电压，即Q2的G、S之间产生压差而驱动D、S之间导通，驱动电磁锁解

  锁。在这期间，VCC通过R1对C1进行充电，C1的电位随之增高，导致Q2的S、G的电压差随之减

  小，直到电压差高于截止值(P型MOS驱动值为负压)时Q2的D、S截止。当该单片机驱动脉冲持

  续为高电平时，C1已完成充电，电磁锁驱动输出已降低到0V，此时的高电平已经失效，电磁

  锁驱动时间(即Q2的D、S导通时间、即预设时间)受控于C1的充电时间，时间可根据电磁锁的

  驱动脉冲为低电平时：持续的高电平已经失效，如果单片机此时需要再次解锁，即

  输出高电平，此电路已无响应，原因主要在于C1已完成充电。为满足再次解锁的需要，在下一

  次解锁前，需要单片机输出低电平。当单片机输出低电平时，Q1的C、E截止，C1的放电路径为

  D1、R2。放电完成后，电路恢复到初始状态。放电时间受控于R2、C1的值，能够准确的通过需要设置。

  为了清楚的电路状态，如图6所示，图5的电路还包括R5、R6、LED构成的电路开路、

  驱动指示电路。当未连接电磁锁或电磁锁内部断线(开路)时，电源通过R5、R6、LED构成回

  路，LED发出弱光，指示未连接电磁锁或电磁锁回路开路。当连接电磁锁且电磁锁未断线时，

  效电磁锁线圈两端)产生的压降不足以驱动LED发光，即当电磁锁连接正常时，LED指示灯

  灭。当正常连接时，驱动电路产生高电平，即Q2的D、S导通，R5被短接，R6和LED支路的电压基

  本为电源电压，驱动LED发出强光。同时，为避免产生电压尖峰而设置防护模块续流二极管

  D2。各个器件的组可根据自身的需求设置，如用于电瓶车的换电柜多个舱体时，各个器件的值

  可设置如图7所示。同时，设置了C1充电时间约等于放电时间，即0.8s。Q2的G、S之间电容，Q1

  的C、E之间的电容，对C1的充放电时间都有影响，本例参数根据试验结果调整了C1的值为

  元器件，如图8所示，D1和D2选用稳压二极管，D2还可选用瞬变二极管，D2当选用稳压二极管

  1、在本发明实施例中，当驱动模块单片机信号端接收到单片机驱动信号时，通过

  驱动模块控制定时充放电模块的一段时间内的充电或放电，控制开关模块的导通与断开，

  为电磁锁提供一段时间内的脉冲信号。本发明实施例能实现确保电磁锁工作于一定时间内

  2、当本发明实施例中的单片机驱动脉冲持续为高电平时，C1已完成充电，电磁锁

  驱动输出已降低到0V，此时的高电平已经失效，电磁锁驱动时间(即Q2的D、S导通时间)受控

  于C1的充电时间，时间可根据电磁锁的驱动需求调整R1、C1的值。避免了单片机程序陷入某

  体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存

  在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖

  非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要

  素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备

  所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在

  对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施

  例所记载的技术方案做修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者